ルンバのホームベースを移動したいと考えたとき、ただ置き換えるだけではうまく帰還できないことがあります。新しい場所の床材や周囲のスペース、電源の安定性など、確認すべきポイントがいくつかあります。この記事では移動前のチェック項目、具体的な手順、移動後に起きやすいトラブルとその対処法をわかりやすく順に説明します。初めて移す人でも安心して作業できるよう、実践的なアドバイスをお届けします。
ルンバのホームベースを移動したいならまずこれを試そう

移動を始める前に、最も基本的な確認をしておきましょう。電源やコード、床の状態、周囲の障害物といった項目をチェックするだけで、移動後のトラブルを大幅に減らせます。まずは機械が正しく動く環境かどうかを見極めることが大切です。
電源とコードの接続を最初に確認する
ホームベースが正常に機能するには、電源供給が安定していることが基本です。コンセントに確実に差さっているか、アダプターや延長コードに断線や緩みがないかを確認してください。差し込み口が緩いと、充電接点が不安定になり充電できないことがあります。
また、延長コードやタップを使う場合は、ルンバ本体やケーブルが引っかからない位置に配置しましょう。コードが床にだらんとあると掃除の邪魔になったり、誤って引っ張って抜ける原因になります。電源ランプや充電表示が正常かどうかも、移動前に確認しておくと安心です。
設置予定地の床と段差を素早くチェックする
新しい設置場所の床材や段差はルンバの帰還に影響します。フローリングやタイル、ラグなどで滑りやすさや光の反射が異なるため、センサーの動作に影響が出ることがあります。床の凹凸やクッション性の強いラグはホームベース周辺での安定性を損なう可能性があります。
段差については、ホームベースの周囲に高さ差がないかを確認してください。小さな段差でもルンバが基地に接近するときに引っかかることがあります。可能であれば、ホームベースの周囲に10〜20cm程度の余地を確保して、段差や障害物のない平坦なスペースを作ると戻りやすくなります。
周囲に障害物や赤外線を発する機器がないか見る
ホームベース周辺に家具やケーブル、観葉植物などの障害物があると、ルンバがスムーズに帰還できなくなります。特にホームベース前方の視界を遮るものがあると誘導が妨げられますので、設置場所は開けた場所を選んでください。
さらに、赤外線リモコンや他のロボット掃除機、強い照明器具など赤外線や電磁波を発する機器が近くにあるとセンサーに干渉することがあります。該当する機器がある場合は距離を取るか、電源を切って動作確認を行ってください。これだけで帰還率が改善するケースが多くあります。
移動後は手動でホームベースに戻す確認をする
ホームベースを移したら、必ず手動でルンバをホームベース付近に置き、正常に充電を開始するか確認してください。自動帰還を待つ前にこの手順を行うことで、置き場所や電源接続の不具合を素早く発見できます。
手動で置いた際に充電ランプが点灯しない、接点が合わない場合は接点の汚れや位置ズレが原因の可能性があります。接点の清掃や微調整を行ったうえで再度確認してください。目視で問題なければ、自動帰還のテストをして最終チェックを行いましょう。
マップとアプリの設定を事前に保存しておく
ルンバがマップ機能を持っている機種なら、移動前に現在のマップや部屋割り、スケジュール設定を保存しておくことをおすすめします。移動によってマップが混乱すると、自動帰還やスケジュール清掃に支障が出ることがあります。
アプリ内でマップのバックアップや保存ができる機種なら、移動前に実行しておきましょう。移動後に再学習やリセットが必要になっても、元の状態に戻せるため安心です。保存方法は機種ごとに異なるため、取扱説明書やアプリのヘルプを確認してください。
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移動前に確認する環境と設定のポイント

移動先を決める前に、周囲環境やルンバ側の設定を見直しておきましょう。床材、壁との距離、電源の位置、クリーンベースのサイズなど、先を見越した準備が成功の鍵になります。特に複数フロアで使う場合は運用ルールも決めておくと混乱が少なくなります。
床材の色や素材がセンサーに影響しないか確認する
ルンバのセンサーは床材の色や反射率に影響を受けることがあります。濃い色や強い光沢のある床面はセンサーの誤認識を招く場合があるため、設置場所の床の色合いや素材を確認してください。ラグやマットの上に置くと滑りやすさで位置がずれる可能性もあります。
センサーのテストとして、ホームベース周辺で短い走行をさせて様子を見ると良いでしょう。誤作動が見られる場合は、別の場所を検討するか、薄めのラグを敷くなどの対策を検討してください。床清掃をしてセンサー面の汚れを取り除くことも効果的です。
壁からの距離と前方スペースを十分に確保する
ホームベースは壁から適度に距離を取って設置するのが望ましいです。壁にぴったり付けすぎると、ルンバが正しく角度を取れず帰還に失敗することがあります。前方には掃除機が接近するための空間を確保し、左右にも少し余裕を持たせてください。
目安としては、ホームベースの左右に各約50cm、前方に約1m程度の空きスペースが推奨される機種もあります。機種ごとの推奨スペースは取扱説明書で確認し、家具配置を調整しておきましょう。狭い場所にどうしても置く場合は、手動での戻しや充電を前提に運用計画を立てると実用的です。
コンセント位置と電源の安定性を確認する
ホームベースには常時電源が必要ですので、コンセント位置が適切かどうかを事前に確認してください。延長コードを使用する場合は出力が十分か、接続が緩まないかをチェックしましょう。壁のスイッチで制御されるコンセントだと、誤って電源を切ると充電できなくなるので注意が必要です。
また、ブレーカーの負荷状況や他の機器との共用で電圧が不安定にならないかも確認しておくと安心です。移動先での電源供給に不安がある場合は、別のコンセントに変えるか専門家に相談すると良いでしょう。
クリーンベースのサイズと置き場所の寸法を測る
新しい置き場所がクリーンベースのサイズに合っているか事前に寸法を測ってください。クリーンベースは背面や上部にスペースが必要な場合があり、サイズを無視すると扉や収納と干渉して機能しなくなることがあります。
寸法確認の際は、設置面だけでなく周囲の可動部分や開閉スペースも考慮してください。箱や付属品を同じ場所に置く予定がある場合はそれも含めて測りましょう。必要なら印をつけてから実際に置いて動作確認を行うと安心です。
複数フロアで使う場合の運用方法を決める
複数フロアでルンバを使う場合は、ホームベースをどの階に置いておくか、マップ管理や移動方法をあらかじめ決めておきましょう。マップを階ごとに保存できる機種とできない機種があるため、事前に確認しておくことが重要です。
階をまたいで本体を持ち運ぶ運用にするなら、バッテリー残量や充電ルールを決めておくと混乱が少なくなります。安定して使いたい場合は各階に専用のホームベースを設置する方法が確実ですが、設置場所や電源の確保が必要です。
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ホームベースを安全に移す具体的な手順

実際の移動作業は順序立てて行うことでミスを減らせます。停止やスケジュールの停止、ケーブルの処理、新しい場所での微調整など、具体的な手順を追っていきましょう。落ち着いて一つずつ進めることが大切です。
ルンバを停止して清掃スケジュールを止める
移動作業を始める前に、ルンバの稼働を完全に停止し、アプリで設定した清掃スケジュールを無効にしてください。稼働中に移動すると本体やホームベースを傷めることがあります。また、スケジュールが有効だと移動中に勝手に動き出すリスクがあるため、必ず停止してから作業を始めましょう。
停止後は本体の電源が切れているか、または充電中でないことを確認します。安全のために本体のホイールがロックされている状態で移動すると安心です。アプリの通知やリマインダーもオフにしておくと誤操作を防げます。
ケーブルを丁寧にまとめて引っかかりを防ぐ
ホームベース付近のケーブルはまとめておき、テープや結束バンドで固定しておくと移動時に引っかかるのを防げます。ケーブルが床に垂れているとルンバが巻き込んで移動中に故障する可能性がありますので、十分に注意してください。
移動先でも同様にケーブルが床に散らばらないように配線を整理してからホームベースを設置します。必要に応じてケーブルカバーや配線クリップを使い、見た目も整えると日常の使用感が向上します。
新しい設置場所の水平と周囲スペースを整える
クリーンベースを置く場所は水平であることが重要です。床が傾いているとホームベースとルンバの接触が不安定になり、充電不良や誤作動の原因になります。水平器を使うか、目視で平坦かを確認してください。
周囲のスペースもあらかじめ確保し、家具や壁から十分な距離を取ります。前方および左右に必要なクリアランスを確保することで、ルンバが迷わず帰還できる可能性が高まります。段差やケーブルがないことも再確認しましょう。
電源を入れてルンバの自動帰還を確認する
設置が完了したらクリーンベースの電源を入れ、ルンバを床に戻して自動帰還の挙動を確認します。まずは手動でホームベースにセットして充電が始まるかをチェックし、その後通常モードで自動帰還するかを試してください。
自動帰還がうまくいかない場合は、ホームベースの位置を少しずつ調整してテストを繰り返すと改善することがあります。電源ランプやアプリのステータス表示も合わせて確認して、正常に認識されているか確認しましょう。
必要ならマップの再学習を行う手順を実行する
ホームベースを大きく移動した場合や複雑な間取りでは、ルンバのマップ再学習が必要になることがあります。再学習の手順は機種やアプリで異なるため、マニュアルを参照して適切に実行してください。
再学習は初回に時間がかかることがありますが、正確なマップができれば以降の自動帰還や部屋ごとの清掃精度が向上します。移動後しばらくは挙動を観察し、必要に応じてマップの保存や微調整を行ってください。
移動後に起きやすいトラブルと簡単な解決策

ホームベース移動後は、帰還失敗や充電不良、マップ崩れなどのトラブルが起こりやすくなります。多くは簡単なチェックや位置調整で解決できますので、落ち着いて原因を突き止めましょう。ここでは代表的な問題と対処法を紹介します。
ホームベースを見つけられないときのチェック項目
ルンバがホームベースを見つけられない場合は、まず電源が入っているか、接点がきれいかを確認してください。接点に汚れがあると充電開始ができないため、乾いた布で丁寧に拭いてください。
次にホームベース周辺の障害物や光の反射、床材の色などの影響をチェックします。前方に開いたスペースが不足していると誘導できないことがあるので、スペース確保や位置の微調整を行ってから再試行してください。
充電が始まらない場合に確認するポイント
充電が始まらない場合は接点の位置ずれ、接触不良、ケーブル断線の順に確認します。接触面にホコリや汚れが付いていれば清掃し、ケーブルやプラグを点検してください。
他にもアプリ上でバッテリーや充電ステータスを確認し、必要なら再起動や一度電源を切るリセットを試してみてください。問題が解決しない場合はメーカーサポートに問い合わせることを検討してください。
自動帰還が不安定なときに試す調整法
自動帰還が不安定な場合はホームベースの位置を少しずつ移動して、最適な角度や距離を探すのが効果的です。左右や前方のスペースを変えてテスト走行を繰り返すことで、ルンバが入りやすい場所を見つけられます。
赤外線や強い反射が問題の場合は照明を調整したり、近くの電気機器を離すことも有効です。複数回のテストで一貫した戻り方ができる位置を定めたら、その位置に固定して使うようにしてください。
マップの部屋分けが崩れたときの直し方
移動に伴いマップの部屋分けが崩れた場合は、アプリで手動修正や再学習を行ってください。多くの機種では部屋の分割や名前付けが可能なので、正しい区切りを設定し直すことで精度が戻ります。
再学習が必要な場合は、家具配置や開閉ドアの状態を普段通りにしてから実行すると安定したマップが作られます。保存やバックアップがあれば元に戻すこともできるため、移動前の保存を推奨します。
床色や家具で認識しにくいときの工夫
床色や特定の家具で認識しにくい場合は、ホームベース周辺の床面を変えるか、反射を抑える工夫をしてください。薄手のラグを敷く、床にマットを置くなどでセンサーの読み取りを安定させることがあります。
家具の角や低い台などが干渉している場合は、位置を少し変更して視界を確保するか、目印になるようなシンプルなコントラストの物を置いて誘導しやすくする方法もあります。
ルンバホームベース移動を成功させるポイントまとめ
ホームベース移動の成功は事前準備と段階的な確認が鍵です。電源や床、周囲の障害物をチェックし、移動後は手動での充電確認とマップの再学習を行ってください。小さな調整で多くの問題が解決しますので、焦らず一つずつ試していきましょう。
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